第 1 页 /共 8 页 《DCS与现场总线控制系统应用》之 DCS温度（液位）控制实验 实验三 S7－200PLC PID温度调节实验一 一、实验目的 1、定性掌握 PID控制原理，在此基础上理解 PID各调分量的调节作用； 2、掌握 S7－200PLC中 PID调节指令的使用及编程（以温度调节为例，学习使用向导和不使用向导两种编程，本实验不使用向导），并初步学会 PID参数定方法。 二、实验内容 1、S7－200PLC 与模块的硬件接线、S7－200PLC PID指令应用 2、掌握 S7－200 PLC PID编程步骤 3、掌握输入输出参数的标准化及 PID回路表的使用 4、观察 PID自动调节与手动调节效果图（趋势曲线），并学习 PID参数整定方法 5、以温度控制为例进行 PID调节模拟，观察效果（有模拟量扩展模块的话，掌握 EM231或者 EM232或者 EM235的连接及使用） 6、改变设定值、积分时间、采样时间、微分时间，观察调节效果曲线，学会分析曲线图，定性掌握 PID参数整定方法 三、实验步骤 1、硬件连接：S7－200CPU 与模拟量扩展模块的正确连接 以 EM235为例，连接图如下：（EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和 1路模拟量输出功能） 左图演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入 X＋和 X－；对于电流信号，将RX和 X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和 X－短接。 对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。EM235的常用技术参数： 模拟量输入特性 模拟量输入点数 4 第 2 页 /共 8 页 输入范围 电压（单极性）0～10V 0～5V 0～1V 0～500mV 0～100mV 0～50mV 电压（双极性）±10V ±5V ±2.5V ±1V ±500mV ±250mV ±100mV ±50mV ±25mV 电流 0～20mA 数据字格式 双极性 全量程范围-32000～+32000 单极性 全量程范围0～32000 20%偏移量 6400-32000 分辨率 12位 A/D转换器 模拟量输出特性 模拟量输出点数 1 信号范围 电压输出 ±10V电流输出 0～20mA 数据字格式 电压-32000～+32000电流 0～32000 分辨率电流 电压12位 电流 11位 下表说明如何用 DIP开关设置 EM235扩展模块，开关 1到 6可选择输入模拟量的单/双极性、增益和衰减。 EM235开关 单/双极性选择 增益选择 衰减选择 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON 单极性 OFF 双极性 OFF OFF X1 OFF ON X10...
