eq u al 发表于：2004-12-24 13:33:57 Siemens编程器S7-200 系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。 在这里，和大家一起来讨论 S7-200 几个使用方面的情况。 1.步进，伺服脉冲定位控制。 在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子 S7-200 系列PLC 怎样来实现这 个功能。 首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0 发脉冲，则它的控制字为 SMB67，脉冲同期为 SMW68，脉 冲个数存放在SMD72 中， 下面是控制字节的说明： Q0.0 Q0.1 控制字节说明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM 更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM 更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 SM67.2 SM77.2 PTO 更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM 时间基准选择 0=1 微秒值，1=1 毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM 更新方法 0=异步更新，1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO 操作 0=单段操作，1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM 模式选择 0=选择 PTO，1=选择 PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM 允许 0=禁止 PTO/PWM，1=允许 这样根据以上表格，我们得出 Q0.0 控制字：SMB67 为：10000101 采用PTO 输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101 转化为 16 进制 为 85，有了控制字以后，我们来写这一段程序： 根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0 来说是SMW 68 与SMD72）。当然，VW 100 与VD102 内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。 还有一点需要说明得是：M0.0 导通---PLC 捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动 PLS 即可，程序如下： 2.高速计数功能。 西门子 S7-200 系列 PLC 具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC 不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。 启动高速计数功能，也要具有控制字 HSCO HSC1 描述 SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0...
