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VDC-MJ.WoltersDec.2006EBS及其拓展功能姜铁军VDC-MJ.WoltersDec.2006桥控制模块桥控制模块挂车阀挂车阀前桥比例继动阀前桥比例继动阀ABS电磁阀ABS电磁阀制动信号传输器制动信号传输器ECUECUESC模块ESC模块EBS电子制动系统转向角度传感器转向角度传感器VDC-MJ.WoltersDec.2006车辆安全技术的发展趋势车辆安全技术的发展趋势ABS防抱死控制系统EBS电子制动控制系统ESC电子稳定性控制系统ACC自适应巡航控制系统CWS防撞报警系统CMS防撞控制系统AEB自动紧急制动系统车辆安全技术的发展趋势车辆安全技术的发展趋势ABS防抱死控制系统EBS电子制动控制系统ESC电子稳定性控制系统ACC自适应巡航控制系统CWS防撞报警系统CMS防撞控制系统AEB自动紧急制动系统车辆安全系统技术的发展趋势MoresafetyduetoactivesystemsVDC-MJ.WoltersDec.2006MBACTROSsince1996MBATEGOsince1998IVECOCursor10/12since1999DAFCF75/85since2001MBAXORsince2001DAFXF95since2002IVECOSTRALISsince2002EBS市场VDC-MJ.WoltersDec.2006EBS背景：ElectronicallyBrakingSystem.EBS是车辆制动系统方面一个巨大的革新。EBS和ABS制动系统相比，具有下列优点较短的制动响应时间和压力建立时间改善了ABS功能主挂车制动一致性和制动平衡持续对行车制动及其零部件进行监控内置的ASR功能避免车辆侧向滑移制动管理功能和制动舒适性功能EBS作为很多辅助功能的工作平台车辆稳定性控制（车辆稳定性控制（ESCESC））自动巡航控制自动巡航控制(ACC)(ACC)未来新增加的车辆稳定性辅助功能未来新增加的车辆稳定性辅助功能VDC-MJ.WoltersDec.2006制动管理功能提高了制动踏板的舒适性提高了制动踏板的舒适性((轿车般的感觉轿车般的感觉))车辆所有辅助制动控制车辆所有辅助制动控制摩擦片磨损控制摩擦片磨损控制制动力分配控制制动力分配控制制动帮助功能制动帮助功能坡道起步功能坡道起步功能((自动变速箱自动变速箱))主挂车协调控制主挂车协调控制外部控制功能外部控制功能(XBR)(XBR)ABS防抱死控制防抱死控制拖拽扭矩控制拖拽扭矩控制(DragTorqueControl)(DragTorqueControl)ASR驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统EBS诊断支持支持PCPC诊断诊断支持支持CANCAN诊断诊断(DM1)(DM1)闪码诊断闪码诊断选装ESC(电子稳定性控制)防侧翻控制防侧翻控制方向控制方向控制EBS的功能概述VDC-MJ.WoltersDec.20064S/4MEBS3Std4S/4M(withESC)446130XXX0IIIIIIIIIIIIIEPB4S/4MV22S/2M2S/2MV1V32MV2V12S/1M2S/1M1MTrailerCANISO11992opt.SASopt.ESCMPowerSupplySwitchesVehicleCANSAE-J1939(SAS,switches,…)VDC-MJ.WoltersDec.2006EBS3Std6S/6M(withESC)446130XXX0IIIIIIIIIIIIIEPB4S/4MV22S/2M2S/2MV1PowerSupplySwitchesV32MV2V12S/1M2S/1M1MV12S/2M2S/2M2MTrailerCANISO11992VehicleCANSAE-J1939(SAS,switches,…)opt.SASopt.ESCM6S/6MVDC-MJ.WoltersDec.20069EBS卡车系统安装图VDC-MJ.WoltersDec.20064S/4MVDC-MJ.WoltersDec.2006识别驾驶员驾驶意图制动管理制动力分配制动力分配综合持续制动控制综合持续制动控制直接控制各个部件挂车与主车通过ISO11992协议直接数据通讯诊断KWP2000KWP2000ISO9141ISO9141EBS中央控制模块VDC-MJ.WoltersDec.2006制动信号传输器制动信号传输器具有两条电回路，两条气回路带有两个制动开关和行程传感器制动开关可连接制动灯电回路失效时，气回路制动和常规脚阀相似VDC-MJ.WoltersDec.2006前桥模块前桥模块控制前桥的制动压力产生前桥备压内置一个比例电磁阀和一个压力传感器VDC-MJ.WoltersDec.2006后桥模块后桥模块双回路后桥控制模块独立的ECU控制:压力调节控制压力调节控制传感器监控传感器监控((速度速度//压力压力//磨损传感器磨损传感器))ABSABS控制功能控制功能减少后桥和驾驶室之间的线束连接减少零部件数量和安装时间VDC-MJ.WoltersDec.2006挂车控制阀挂车控制阀挂车控制阀内置比例电磁阀，继动阀和压力传感器保留备压控制VDC-...