机电传动与控制综合 课程设计 设 计 说 明 书 设计题目: 五相十拍（2/3）步进电机 控制程序设计 院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机制 F09 学生姓名： 学 号： ******** 指 导 教 师 ： *** 2 0 1 2 年 1 2 月 0 5 日 内容摘要 本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。其中步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，是一种控制精度极高的电机,常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。可编程控制器是工业自动化设备的主导产品，具有控制功能强，可靠性高，适用于不同控制要求的各种控制对象等优点。 本文详细的介绍了用PLC 控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括 I/O 地址分配、PIC 外部接线图、控制流程图、主电路图、梯形图、元件清单以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器，大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有效的。 关键词: PLC;梯形图；元件清单；五相十拍步进电机 1 目 录 第1 章 引言 ·························································································· 1 第2 章 系统总体方案设计 ····································································· 2 2.1 程序设计的基本思路 ········································································ 2 2.2 五相步进电动机的控制要求 ······························································· 2 2.3 方案原理分析 ················································································· 2 第3 章 PLC 控制系统设计 ······································································ 4 3.1 设计流程分析...
