武汉理工大学《运动控制》课程设计说明书1 V-M双闭环直流可逆调速系统设计1 设计任务及要求1.1 设计任务设计任务：设计V-M 双闭环直流可逆调速系统（ 1）技术数据直 流 电 动 机 ： PN=3KW ,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min ； Ra=1.25 Ω 堵 转电流 Idbl=2IN,截止电流Idcr=1.5IN，GD2=3.53N.m2。三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 。 平 波 电 抗 器 ： RL=0. 3 Ω 。 电 枢 回 路 总 电 阻 R=2.85 Ω， 总 电 感L=200mH。电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r)。系统主电路： (Tm=0.16s ，Tl=0.07s)。滤 波 时 间 常 数 ： Toi=0.002s , Ton=0.01s。 其 他 参 数 ： Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ， σ i ≤5% , σ n≤10。（ 2）技术指标稳态指标：无静差（静差率s≤10%, 调速范围 D ≥ 20 ）。动态指标：转速超调量 δ n≤ 10%，电流超调量δ i ≤ 5%，动态速降Δ n≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts ≤ 0.5s 。（ 3）根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）。（ 4）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR 调节器与 ACR 调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。绘制V-M 双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图。1.2 设计要求（ 1）该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（ D≥20），系统在工作范围内能稳定工作。系统静特性良好，无静差（静差率 s≤ 10%）。 动态性能指标：转速超调量δ n＜10%，电流超调量δ i ＜ 5%，动态速降 Δ n≤ 10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts ≤ 0.5s 。（3）系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续。调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。武汉理工大学《运动控制》课程设计说明书2 2 双闭环调速系统的总体设计2.1 双闭环调速系统的设计原理改变电枢两端的电压能使电动机改变转向。尽管电枢反接需要较大容量的晶闸管装置，但是它反向过程快，由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，电动机正转时，由正组晶闸管装置 VF 供电；反转...
