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1TRAINING培训ABS/ASREBL/TPMABS培训教程2ABS-D到ABS-E3ABS的概念ABS–Anti-lockBrakingSystem是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。ABS制动防抱功能•制动时保持转向能力•优化制动距离•ABS越野路面功能ASR功能（自动牵引力控制）•差动制动改善了在特殊对开路面上的起步困难•发动机扭矩控制改善了同一低附着系数路面上起步性能•ASR越野路面模式改善了在湿滑、松软的路面上的起步性能EE版本版本ABSECUABSECU的主要功能的主要功能4ABS控制原理1=传感器,2=齿圈,3=ECU,4=电磁阀5ABS控制原理ABS控制原理可以简单描述为：在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。相当于对每个车轮单独的‘点刹’6WABCOABS曲线7其他厂家ABS的曲线8附着系数与滑移率关系的曲线=(o-r)/o-滑移率Vr=o×rdyno-角速度rdyn–动态滚动半径=(Vf-Vr)/Vf×100%Vf–车体速度9IR:每个轮子单独控制；MIR:修正的独立控制；INR:间接的侧向控制；4S/4MABS在卡车上布置10卡车的制动系统11挂车ABS挂车挂车ABSABS的的ECUECU是独立的，需要主车提供电源，并通过主车是独立的，需要主车提供电源，并通过主车仪表上的指示灯显示挂车仪表上的指示灯显示挂车ABSABS的工作状态。的工作状态。12系统部件13ABS传感器14ABS齿圈15传感器感应电压与间隙16前后桥传感器的安装前桥传感器后桥传感器17ABS电磁阀18ABSECU19指示灯作用：提醒驾驶员关于ABS系统是否正常和ASR工作状态。并可作为闪码指示。颜色：黄色。功率：不大于5W的仪表灯。E版本的ECU支持DM1显示安装：安装在仪表盘上。对于E版本ABS，装ABS指示灯和ASR指示灯。对于基本ABS功能的系统，ASR指示灯仅作为闪码指示。对于选装ASR功能的车辆，ASR灯闪烁表示进入ASR工作状态。工作：如果系统无故障，打开点火开关后，系统自检后3秒内灯灭；如果系统有故障，指示灯将亮。在对ABS系统修理和诊断后，车速大于7km/h时灯灭。20ASR的工作原理ASR：Anti-SlipRegulation)也叫自动牵引力控制系统，是一套基于ABS系统的对打滑的驱动轮进行控制的系统。当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动；发动机控制；可以和差速制动同时起作用；在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活；在各种条件下使车辆最理想的起动；在过弯时可以使车辆更稳定；在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来。ASR优点：21ASR的工作原理λ＝(Vw-Vv)/Vw×100％将λ控制在10－30％纵向及横向附着系数与滑转率关系的曲线22ASR的工作方式桥控:实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于35km/h时,通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。发动机控制：在车速大于35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力。ASR差速制动工作方式，不可以取代差速锁ASR发动机控制工作方式（机械油门或者CAN-bus）；23ASRASR性能：当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动及发动机控制；可以和差速制动同时起作用；在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活在各种条件下使车辆最理想的启动；在过弯时可以使车辆更稳定；在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来ASR功能开关在深雪路面条件下，更高的驱动滑移可以使车辆性能更好针对深雪路面或者泥泞路面模式的ASR牵引力模式可以通过相应的开关激活当ECU相应的输入通过开关接地时，发动机控制会在车辆从静止启动过程中2km/h至10km/h时被激活通过指示灯缓慢闪动告知司机车辆的低稳定性24ASR功能需要增加的部件增加一个ASR电磁阀及一个双通单向阀25挂车ABS挂车挂车ABSABS的的ECUECU是独立的，需要主车提供电源，并是独立的，需要主车提供电源，并通过主车仪表上的指示灯显示挂车通过主车仪表上的指示灯显示挂车ABSABS的工作状态。的工作状态。26ISO7638ISO7638电源线电源线27ISO7...