3.典型环节simulink仿真模型及阶跃响应曲线

《机械工程控制基础》典型环节simulink 仿真 1 作业三：典型环节Simulink 仿真模型及单位阶跃响应曲线 1.比例环节 （1）比例环节1)(1sG实验结果： 图1_1_1 比例环节simulink 仿真模型 图1_1_2 比例环节阶跃响应曲线 （2）比例环节2)(1sG实验结果： 图1_2_1 比例环节simulink 仿真模型 图1_2_2 比例环节阶跃响应曲线 结果分析：由以上阶跃响应波形图知，比例环节使得输出量与输入量成正比，比例系数越大，输出量越大。 2.积分环节 （1）积分环节 ssG1)(1实验结果： 《机械工程控制基础》典型环节simulink 仿真 2 图2_1_1 积分环节simulink 仿真模型 图2_1_2 积分环节阶跃响应曲线 （2）积分环节ssG5.01)(2实验结果 图2_2_1 积分环节simulink 仿真模型 图2_2_2 积分环节阶跃响应曲线 结果分析：积分环节的输出量反映了输入量随时间的积累，时间常数越大，积累速度越快。 3.微分环节 （1）微分环节ssG)(1的实验结果： 《机械工程控制基础》典型环节simulink 仿真 3 图3_1_1 微分环节simulink 仿真模型 图3_1_2 微分环节阶跃响应曲线 4.惯性环节 （1）惯性环节11)(1 ssG实验结果： 图4_1_1 惯性环节simulink 仿真模型 图4_1_2 惯性环节阶跃响应曲线 （2）惯性环节15.01)(2ssG实验结果： 图4_2_1 惯性环节simulink 仿真模型 图4_2_2 惯性环节阶跃响应曲线 结果分析：由以上单位阶跃响应波形图知，惯性环节使得输出波形在开始时以指数曲线上升，上升速度与时间常数有关，时间常数越大，上升越快。 5.导前环节 （1）导前环节1)(1 ssG的实验结果： 《机械工程控制基础》典型环节simulink 仿真 4 图5_1_1 导前环节simulink 仿真模型 图5_1_2 导前环节阶跃响应曲线 结果分析：由以上单位阶跃响应波形知，比例作用与微分作用一起构成导前环节，输出反映了输入信号的变化趋势，波形也与时间常数有关。 6.振荡环节 （1）振荡环节4ss4)(21sG（ξ=0.25）的实验结果 图6_1_1 振荡环节simulink 仿真模型 图6_1_2 振荡环节阶跃响应曲线 （2）振荡环节4s2s4)(22sG（ξ=0.5）的实验结果 《机械工程控制基础》典型环节simulink 仿真 5 图6_2_1 振荡环节simulink 仿真模型 图6_2_2 振荡环节阶跃响应曲线 （3）振荡环节4s4s4)(23sG（ξ=1）的实验结果 图6_3_1 振荡环节simulink 仿真模型 图6_3_2 振荡环节阶跃响应曲线 结果分...