KWP2000协议

KWP2000 协议分析 2008-11-19 15:59 1 前言 在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU 之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是KWP2000（Keyword Protocol 2000），该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD（European On Board Diagnose）标准。KWP2000 最初是基于K 线的诊断协议，由于K线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性，使得K 线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。而CAN 网络（Controller Area Network）由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率（可达 1M bps）和灵活可靠的通讯方式，在车载网络领域广受青睐，越来越多的汽车制造商把 CAN 总线应用于汽车控制、诊断和通讯。近年来欧洲汽车领域广泛采用了基于CAN 总线的KWP2000，即 ISO 15765 协议，而基于K 线的KWP2000 物理层和数据链路层协议将逐步被淘汰。 2 基于K 线的KWP2000 协议 基于K 线的KWP2000 协议标准主要包括 ISO/WD 14230-1～14230-4，各部分协议与 OSI 模型的对应关系如表 1 所示。 表 1 KWP2000 协议与 OIS 模型的对应关系 OSI 模型 基于K 线的KWP2000 基于CAN 总线的KWP2000 应用层 ISO 14230-3 ISO 15765-3 表述层 N/A N/A 会话层 N/A N/A 传输层 N/A N/A 网络层 N/A ISO 15765-2 数据链路层 ISO 14230-2 ISO 11898-1 物理层 ISO 14230-1，ISO9141-2 用户选择 ISO 14230-1 规定了KWP2000 协议的物理层规范（K 线、L 线），它在ISO 9141-2 的基础上把数据交换系统扩展到了24V 电压系统。ISO 14230-2 规定了KWP2000 的数据链路层协议，包括报文结构、初始化过程、通讯连接管理、定时参数和错误处理等内容。K 线的报文包括报文头、数据域和校验和三部分，其中报文头包含格式字节、目标地址（可选）、源地址（可选）和附加长度信息（可选），如表2 所示。 表2 基于 K 线的KWP2000 报文结构[3] 报文头 数据域 校验和 Fmt Tgt1) Src1) Len1) SId2) . . Data2) . . CS 最长 4 字节 最长 255 字节 1 字节 1）可选字节，取决于格式字节Fmt 的A1A0 位 2）服务标识符（Service ID），数据域的第1 个字节 在开始诊断服务之前，诊断设备必须对ECU 进行初始化，通过ECU 的响应获取ECU 的源地址、通讯波特率、支持的报文头格式、...