精品文档---下载后可任意编辑我们的制造业进展到今日，随着生产企业对绩效的要求不断提高，生产线的自动化水平不断提升，越来越多人从大量繁重的体力工作中解放出来，这其中，运动控制技术，由于帮助设备替代人工动作，在通用制造业得到大量应用。当今主要的运动控制技术－沟通伺服驱动电机系统，从十几年前的横空出世，到之后的广泛认可，到近几年的大量普及。很多生产企业已经深深体验到其很多卓越的有点，比如：可重复精度高，提高产品质量替代人体力劳动，降低用工成本动态响应较好，提高生产效率同时，随着我国工业转型过程中用工成本压力的不断加大，以及伺服技术的硬件价格的不断下降，未来几年，生产企业对伺服技术的应用需求仍将进一步扩大。尽管这项技术本身给我们带来如此多的好处，但在我们使用过程中，仍然有着不少问题，而且这些问题随着技术的普及，似乎越来越多，错综复杂，例如：伺服电机和驱动都有着极高的精度指标值，但却在设备上常常很难甚至达不到精度的要求伺服驱动器和电机在使用中常常报出各种故障，但常常很难解决，影响生产对伺服系统选型没有把握，不知是选大还是选小......系统调试非常麻烦，调试周期常常很长，影响工期电机使用中的奇怪现象，如发热、啸叫、振动甚至飞车......伺服的供应商通常解决这些问题很无力 假如您在使用伺服技术中（或者即将使用），遇到了上述类似的状况，那么本期内容【伺服那点事】或许可以给你一些思路。特性通常伺服产品的手册上都会列出电机的各项参数，而且各家的表述方法和名称都会有些差异，看上去非常复杂。那么在实际伺服应用中，我们应该如何看待这些参数，怎样根据这些参数选择适合应用的产品呢？这里分享一下对电机特性的一些解读。电机的输出特性其实是有扭矩和速度两方面的，因此，电机的特性通常使用矩频（扭矩和转速）特性曲线的方法来描述更加直观。a. 电机绕组能承载的最大电流，决定了电机能输出的最大扭矩。电机峰值扭矩越大，要求绕组承载更大电流，电机的框架也会因此更大。而电机的个头（框架大小）直接决定了电机硬件成本。b. 驱动器能输出的最大电流会限制电机轴输出的峰值扭矩。 a. 虽然电机连续输出扭矩和连续输出电流成正比，但其并不受电机绕组承载电流限制，而是受到电机绕组温度限制，绕组温度过高会使得电机输出扭矩降容。因此电机的连续输出扭矩很大程度上取决于绕组快速散热和冷却的能力。这里面有两个要素i.电机的绕组散热特性...
