安川伺服驱动器报警原因及处理措施 安川5 系列警报的原因及处理措施 编号 警报名称 A
020 参数和校异常 A
030 主电路检出故障 A
040 参数设定故障 A
050 组合错误 A
0b0 伺服 ON 指令无效 A
100 过电流检出 A
101 电流检出异常 UVW 缺相 A
300 再生异常 A
320 再生过载 A
330 主电路电源配线错误 A
400 过电压 A
410 欠电压
710 过载 过额定值的转矩 A
720 过载 超过额定转矩运行
730 DB 制动过载
740 冲击电流限制电阻过载 A
7AB 伺服单元内置风扇停止 A
810 编码器位置数据被清除报警 A
840 编码器数据警报 A
b10 速度指令 A/D 故障 A
b11 速度指令 A/D 转换数据异常 A
b20 转矩指令A/D 异常 A
b33 电流检出故障 A
bF0、1-4 系统警报 A
C10 失控检出 伺服电机失控
C80 编码器清除数据故障 A
C90 编码器通信故障 A
CA0 编码器参数异常 A
Cb0 编码器回送校验异常 A
CC0 旋转圈不一致
CF1 反馈信号接收失败
Eb1 安全输入时间异常
F10 电源缺相（Pn00b=0101） A
F50 电机主回路电缆断线 FL-1 -5 系统警报程序发生异常
CPF00 、01 操作器通信错误
901 位置偏差过大 A
910 过载 A
911 振动检出 A
912 内部温度警告 1 A
920 再生过载 A
921 DB 过载 A
923 伺服风扇停止 A
930 编码器电池故障
941 参数变更变更 A
971 欠电压 A
9A0 超程 安川 2 代老系列驱动器报警代码 A
00 绝对值数据错误异常 A
02 参数破坏异常 A
03 主电路检测部分异常 A
