第 1 页精品文档---下载后可任意编辑工业机器人电动夹钳设计制作 关键词:工业机器人;实训电动夹钳;设计与制作 随着对各种机械零件的需求增多，机械加工凸显出其重要地位，在现行的各种机械加工中，需要用到各种夹具，现行中，各种夹具主要通过手工操作完成，工作效率低，劳动强度大，特别是在需要常见的装夹状况下，这种缺点尤为突出。 1 原理 包括底座、推板、橡胶垫、螺杆、导杆、电机、蜗杆、蜗轮;所述底座为 U 形体，底部设有安装孔，右端设有导向孔、通孔、蜗轮槽，左端设有梯形凸起;所述推板一侧设有梯形凸起;所述橡胶垫一侧设有梯形凹槽，另一侧设有条形槽，采纳步进电机驱动，工作更加稳定牢靠，过程可控，速度可调，图 1 为步进电机掌握图。［1］ 2 电动夹钳设计结构设计 所述橡胶垫(301)为两块，通过其上的梯形凹槽(303)分别与底座(101)上的梯形凸起(109)以及推板(201)上的梯形凸起(202)连接，实现橡胶垫(301)与底座(101)以及推板(201)的连接。所述推板(201)设置在所述底座(101)的 U 形体槽内，其右侧面分别连接四个螺杆［2］(401、402、403、404)与两个导杆(501、502)，所述两个第 2 页精品文档---下载后可任意编辑导杆(501、502)分别与底座(101)上的导向孔(103、104)连接，实现导向作用;所述四个螺杆(401、402、403、404)分为两组，螺杆(401)与螺杆(402)为一组，且两者的螺旋旋向相反，螺杆(403)与螺杆 (404) 为 一 组 ， 且 两 者 的 螺 旋 旋 向 相 反 ， 所 述 四 个 蜗 轮(801、802、803、804)中心内部均设有螺纹孔，通过其上的螺纹孔分别与所述四个螺杆(401、402、403、404)连接，所述四个蜗轮(801、802、803、804)均与蜗杆(701)协作连接，且所述两个蜗轮(801、803)位于蜗杆(701)一侧，另两个蜗轮(802、804)位于另一侧，所述电机(601)为步进电机，并安装在底座(101)右端顶部，且与蜗杆(701)连接。图 2 为电动夹钳设计图。 3 结论 所述电动夹钳［3］通过电机(601)驱动蜗杆(701)转动，实现与蜗杆(701)协作连接的蜗轮(801、802、803、804)转动，从而实现蜗 轮 (801 、 802 、 803 、 804) 中 心 的 螺 纹 孔 与 所 述 螺 杆(401 、 402 、 403 、 404) 的 相 对 转 动 ， 实 现 螺 杆(401、402、403、404)的移动，所述电动夹钳结构简洁，工作稳定，能够实现对物体的大力夹持，同时通过其上的蜗轮蜗杆传动的作用，可实现自锁，保持压紧力，能够作为实训室夹具使用，特别是适合职业院校相关实训中需要进行多次反复的加紧操作，能够大大提高第 3 页精品文档---下载后可任意编辑装夹效率。
