1 电梯是装载人或货物升降的机械。我们现在所说的电梯是垂直运行及倾斜运行的带厢体的电梯、倾斜方向运行的阶梯式自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。 一、电梯的起源与历史 电梯是到近代才发展起来的。但它的历史很悠久。公元前约1100年，我国古人发明了辘轳，它通过卷筒的回转运动完成升降动作。 公元前236年，古希腊数学家阿基米德把人力驱动的卷筒式卷扬机利用于升降。这是最初的电梯雏形。后来经过多次变革才发展成今天的电动式电梯。 19世纪初,欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1852年，美国人奥的斯·托福茨先生发明了第一台有安全装置的降升降机。1889年美国人阿姆·波丝特先生最初制造出以直流电动机为动力的世界第一台电力驱动升降机。当时的电梯是鼓轮式的，提升高度和载重量都受到限制，安全性也不好。1903年在美国出现了曳引式电梯，它以曳引轮取代绳鼓。后来人们发明了交流感应电动机，并于1900年被应用在电梯上，出现了交流电梯。 1900年诞生了第一台自动扶梯， 1922年第一台现代化自动扶梯面世。 电梯在动力问题得到解决后，便转向电气控制及速度调节方面的研究。它在驱动控制技术方面的发展经历了以下几个阶段： 直流电机驱动控制 交流单速电机驱动控制 .交流双速电机驱动控制 .直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制 交流调压调速驱动控制 交流变压变频调速驱动控制 交流永磁同步电机变频调速驱动控制。 二、电梯的分类 电梯通常可以按以下两种方式分类： 1．按速度分类：低速、快速、高速、超高速。 2．按使用场合分类：乘客电梯、住宅电梯、载重电梯、医用电梯、观光电梯、车辆电梯、 2 自动扶梯及自动人行道。 三、垂直电梯结构介绍 1． 梯整体结构： 电梯是机、电一体的大型专业产品。电梯的结构传统上一般可分为机械和电气系统两大部分。可以作这样的比喻：电梯的机械系统相当于人的躯干；而电气系统可以比拟成人的大脑和神经。 现代的电梯主要由以下系统构成 曳引系统 导向系统 轿厢对重系统 门系统 安全保护系统 电气控制系统 1．1．曳引系统： 功能：输出与传送动力，利用曳引轮与钢丝绳的摩擦力,使电梯运行。 组成：主要由曳引机、曳引绳（钢丝绳）、导向轮、反绳轮等组成。 公司目前采用的曳引机：涡轮蜗杆曳引机，斜齿曳引机，无齿永磁同步电动机。 1．2．导向系统： 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，...
