矿用自卸车是目前大型露天矿山的主要运输工具，承担着矿山开采中主要的运输任务，而电传动几乎是当前大型矿用卡车的“标准配置”，它相比机械传动有不少优势，所以应用越来越多，下面就和大家一起学习些矿用卡车电传动控制系统方面的知识： 先对在内容中可能出现的名词简单了解一下： 交流电： AC，英文Alternating Cu rrent，交流电也称“交变电流”，简称“交流”。一般指大小和方向随时间作周期性变化的电压或电流。它的最基本的形式是正弦电流。交流电随时间变化可以以多种多样的形式表现出来。不同表现形式的交流电其应用范围和产生的效果也是不同的。 直流电： DC，英文Direct Cu rrent，是指方向和时间不作周期性变化的电流，但电流大小可能不固定，而产生波形。又称恒定电流。 整流： 将交流电变换为直流电称为 AC/DC 变换，这种变换的功率流向是由电源传向负载，称之为整流。整流电路是利用二极管的单向导电性将正负变化的交流电压变为单向脉动电压的电路。常用的整流电路有：（1）半波整流；（2）全波整流；（3）桥式整流。 变频： 就是改变供电频率，变频技术的核心是变频器，它通过对供电频率的转换来实现电动机运转速度率的自动调节。 逆变器： 是把直流电能转变成交流电的装置。 GTO： 可关断晶闸管GTO（Gate Tu rn-Off Thy ristor）亦称门控晶闸管。其主要特点为，当门极加负向触发信号时晶闸管能自行关断。 IGBT： IGBT(Insu lated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式电力电子器件。应用于交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。 (电磁式电涡流)缓行器： 是车辆的一种辅助制动装置，它将车辆制动时的动能通过电磁感应转变为逆向电涡流并以热能方式消耗掉，实现减速作用。特点是无机械磨损，制动平稳，没有冲击和噪声等。 行星轮(减速)机构： 一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。 目前的电传动矿用车都是搭载柴油机的“柴电传动”形式（在柴油机广泛应用之前，还曾出现过汽油机-电力传动的方式），基本结构是整体车架、双轴（早期有过3 轴的）、后卸式。使用电传动驱动系统的通常是载重量...
