自动化前沿技术课程论文

模糊控制的现状及进展李小秋 1(1湖南科技大学信息与电气工程学院 湘潭 411201)摘要:模糊控制方法是智能控制的重要组成部分,本文介绍了模糊控制的基本结构和原理以及当前模糊控制技术的讨论动向，并结合具体的控制系统详细论述了现阶段模糊控制技术的进展趋势，指出了模糊控制正在向与现代的 DSP 控制融合等方向进展。关键词:模糊控制;现状；进展趋势;中途分类号:TP212文献标识码:AThe Status and Development of Fuzzy ControlLi Xiao—qiu1 （1 College of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology， Xiangtan 411201, China)Abstract： Fuzzy control method is an important part of intelligent control， this paper introduces the basic structure and principle of fuzzy control and the current research trends of fuzzy control technology, and discusses the development trend of fuzzy control technology in detail with the specific control system， and points out that the fuzzy control is in the direction of integration with modern DSP control.Key words:fuzzy control; status； trends；1、引言自从 1965 年美国自动控制理论专家L。A。Zadeh 首先提出来创立的模糊集理论描述客观世界存在的不确定信息以来，模糊逻辑理论有了飞跃的进展.并由此而产生的模糊 控制现已得到广泛的应用。模糊控制能够将人的智能直接应用于控制过程将智能控制的高层次决策和低层次控制实现结合于一体。模糊控制与传统的 PID 控制、变结构控制等以及现代的矢量控制 、DSP 控制等的融合是工业控制技术进展的重要方向之一。模糊控制定义为“基于模糊集合理论、模糊逻辑,并同传统的控制理论相结合，模拟人的思维方式,对难以建立数学模型的对象实施的一种控制方法[1],基本思想是在被控对象模糊模型的基础上，用机器去模拟人对系统控制的一种方法,是一种拟人类智能形式.属于非线性控制，是智能控制中的一种。它特别适用于被控对象数学模型未知的、复杂的、非线性的控制系统。就是在被控制对象的模糊模型的基础上,运用模糊控制器近似推理等手段，实现系统控制的方法。模糊模型就是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。可以在处理不精确性和不确定性问题中获得可处理性...