某型矿用起伏巷人车结构和性能分析该型煤矿用起伏巷普轨乘人装置，通过连杆和保险链连接而成是煤矿井下各种轨道驱动装置的配套车辆，主要用于煤矿井下顺槽及盘区等地人员运输。专用乘人车上设置前后转向架，保证乘人车能适应起伏巷道运转要求。 主要结构及特征1.1 乘人车主要结构及特征乘人车主要由行走部（前、后转向架）、车厢、车架和制动车等组成。1.2 行走部行走部包括前、后转向架。前转向架设有水平转向盘和垂直转向机构，后转向架设有万向节机构，可使乘人车具备水平方向及垂直方向的自由度，使乘人车能自由地上下坡及水平转弯。水平转向盘与车架之间的转动磨擦副材料为复合材料，其耐压耐磨性能和自润滑性能良好。垂直转向机构的转动副材料为粉末冶金，其耐压耐磨性能良好。1.3 车厢车厢整体为由角钢及钢管组焊而成的框架结构，外周覆盖 3mm 钢板，厢底为花纹钢板。车厢前后都设有瞭望孔，敞开式车门设有防护链、封闭式为移门。1.3.1 制动车主要结构及特征制动车在紧急制动包括自动制动与手动制动两种功能，制动车取速车轮采集车速并通过双向液压泵将其转化为液压油流量信号，液压系统通过监测液压油流量的变化实现制动车自动制动功能，当出现紧急情况时跟车司机也可操作车厢内操作台上的手动制动阀由操作台面板上的“正常”位置旋转 90°至“制动”位置）实现手动制动功能。当制动车制动（包括自动及手动）后须旋转手动制动阀操作手柄由“正常”位置旋转至“制动”并最终恢复到“正常”位置（对制动后的液压系统进行复位），然后通过手动泵打压杆对制动缸进行打压起闸。制动车液压系统压力表（见图 1）位于车厢内操作台上，制动车正常工作时额定压力为 8Mpa，当系统压力低于 7.5Mpa 时应当及时通过手动泵或气动泵对液压系统进行补压。1.4 车架系统车架为制动车的主要承载部件，必须具备足够的强度。车架由工业钢板焊接而成，辅以横梁及加强钢板等组焊而成的整体结构，上部通过螺栓与车厢相连，下部与行走轮相连，车架的前后端均设有碰头。车厢框架结构由型钢及钢板焊接而成的，外周覆盖薄钢板。同时车厢开有前、后各开一观察窗口，便于对巷道及车列运转情况进行观察。车厢外部涂有反光漆。车厢两侧各开有一门，方便司机进出。座椅主要为跟车工备用，海绵皮质座椅，配备收缩式三点安全带，保证乘坐者的舒适安全。1.5 制动装置1.5.1 取速车轮取速车轮为制动车的关键部件，起提取制动车速度信号的作用。取速车轮分为：车轮、...
