12可编程序控制器（PLC，是采纳微电脑技术制造的自动控制器，它以顺序控制为主，回路调节为辅,能完成逻辑推断、定时、记忆和算术运算等功能。笔者拟用日本三菱公司生产的 FX1S—30MR 设计 PLC，在运料小车控制系统中应用。举例：试设计运料小车的控制程序。控制要求如下:小车在 A 处装料后，工作人员按启动按钮 SB1，小车开始前进运行至 B 处并压合 SQ1,停 5 秒,工作人员卸料。5 秒后小车自动后退，运行到 A 处并压合 SQ2，停 7 秒，工作人员装料。7 秒后小车自动前进。如此反复循环。任意时刻按下停止按钮 SB2，全停。工作示意图如图 1。一、不用使用辅助继电器的梯形图第一,分析控制要求，分配 PLC 输入点和输出点。输入信号有 4 个：X1 为启动按钮 SB1，X2为停止按钮 SB2,X3 为右限位 SQ1，X4 为左限位 SQ2。输出信号有 2 个：Y1(KM1 控制正转小车前进，Y2(KM2 控制反转小车后退。第二，写出 PLC 的输入/输出地址表,如表 1 所示。表 1 PLC 的输入/输出地址表第三,画出 PLC 的外部接线图(略。第四,编写控制程序,设计梯形图(见图 2。第五，程序调试。在教学过程中，学生不会直接带电机调试，只是用对应的位置开关和接触器模拟控制系统的工作过程。模拟控制过程是小车在 A 处装料后，按下启动按钮 X1,Y1 得电（KM1 线圈得电,小车前进；撞到 X3(SQ1 时，Y1 失电,小车停在 SQ1 处，T1 得电计时 5S 工人进行卸料，5S 后 Y2 得电（KM2 线圈得电，小车后退,同时 T1 复位；撞到 X4（SQ2 时，Y2 失电，小车停在 SQ2 处，T2 得电计时 7S 工人再次进行装料，7S 后小车 Y1 再次得电小车前进，T2 复位，如此循环工作.为了防止程序设计人员调试过程中出现误操作导致工作过程紊乱，程序的设计必须具备按钮操作的惟一性,于是就需进一步完善程序。二、使用辅助继电器控制的梯形图如图 3 所示，该程序是在前面程序的基础上增加了两个辅助继电器 M2 和 M3，是针对误操作 X 3 和 X 4 设置的.其中M2 的作用是针对 X 3设置的,是保证小车必须前进 Y1 得电以后,M2 才会得电,T1 的电源必须由 M2 的常开和 X3 的常开同时闭合才能接通.在没启动之前单独操作 X3，不会接通 T1;不会误动作,不影响程序的正常工作流程.正常工作时,按下启动按钮 Y1 得电小车前进，同时 M2 得电，撞到 X3 右限位 Y1 失电，小车停止在 SQ1 处。此时，由于 M2 和 X3 的常开同时...
