电动机的起动是指电动机接通电源后,由静止状态加速到稳定运行状态的过程。起动瞬间,起动转矩和起动电流分别为stTstNstaTCΦIUIR起动时由于转速为零,电枢电动势为零,而且电枢电阻很小,所以起动电流将达很大值。过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化;同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接起动。为了限制起动电流,他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。电枢电路串电阻起动以三级电阻起动时电动机为例MaRS1SU1stR2stR3stR2S3S电枢电路串电阻起动以三级电阻起动时电动机为例MaRS1SU1stR2stR3stR2S3S331RRRRRst2ststaLLIT2IT21IT1ITem0nabn1电枢电路串电阻起动以三级电阻起动时电动机为例MaRS1SU1stR2stR3stR2S3S331RRRRRst2ststaLLIT2IT21IT1ITem0nabn1122aststRRRR1ncd2电枢电路串电阻起动以三级电阻起动时电动机为例MaRS1SU1stR2stR3stR2S3S331RRRRRst2ststaLLIT2IT21IT1ITem0nabn1122aststRRRR1ncd211astRRRITemef3电枢电路串电阻起动以三级电阻起动时电动机为例MaRS1SU1stR2stR3stR2S3S331RRRRRst2ststaLLIT2IT21IT1ITem0nabn1122aststRRRR1ncd211astRRRITemef3aRNngh3n电枢回路串电阻启动验证试验电路图: