一、概念解释1．侧偏力汽车行驶过程中，因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用，车轮中心沿Y轴方向将作用有侧向力yF，在地面上产生相应的地面侧向反作用力YF，使得车轮发生侧偏现象，这个力YF称为侧偏力。2．地面制动力制动力习惯上是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力bF。3．汽车制动性能汽车制动性能，是指汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。另外也包括在一定坡道能长时间停放的能力。4.滑动（移）率描述制动过程中轮胎滑移成份的多少，即%100wwwurus滑动率s的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成份越多。5.同步附着系数具有固定的线与I线的交点处的附着系数0,被称为同步附着系数。6.汽车通过性几何参数汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。7．回正力矩回正力矩是轮胎发生侧偏时会产生作用于轮胎绕Oz轴方向恢复直线行驶的力矩。8.汽车最小离地间隙汽车最小离地间隙C是汽车除车轮之外的最低点与路面之间的距离。9．制动距离制动距离S是指汽车以给定的初速0au，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。10．临界车速当车速为Kucr1－时，r的cru称为临界车速。11、悬挂质量分配系数：简答题1.用图叙述地面制动力、制动器制动力、附着力三者之间的关系。①当FFxb（F为地面附着力）时，FFxb；②当FFxbmax时FFxb，且地面制动力xbF达到最大值maxxbF,即FFxbmax；③当FF时,FFxb,随着F的增加，xbF不再增加。FFFxbmaxFFxbCN踏板力，fbFF2．画出附着率（制动力系数）与滑动率关系曲线，并做必要说明。①当车轮滑动率S较小时，制动力系数b随S近似成线形关系增加，当制动力系数b在S=20%附近时达到峰值附着系数P。②然后随着S的增加，b逐渐下降。当S=100％，即汽车车轮完全抱死拖滑时，b达到滑动附着系数s,即sb＝。对于良好的沥青或水泥混凝土道路s相对b下降不多，而小附着系数路面如潮湿或冰雪路面，下降较大。③而车轮侧向力系数（侧向附着系数）l则随S增加而逐渐下降，当s=100%时，0＝l，即汽车完全丧失抵抗侧向力的能力，汽车只要受到很小的侧向力，就将发生侧滑。④只有当S约为20％（12～22％）时，汽车才不但具有最大的切向附着能力，而且也具有较大的侧向附着能力。20100psbS滑动率bl3．在侧向力的作用下，刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）。当有YF时，若车轮是刚性的，则可以发生两种情况：①当地面侧向反作用力YF未超过车轮与地面间的附着极限时(zlYFF)，车轮与地面间没有滑动，车轮仍沿其本身平面的方向行驶。②当地面侧向反作用力YF达到车轮与地面间的附着极限时(zlYFF)，车轮发生侧向滑动，若滑动速度为u，车轮便沿合成速度u的方向行驶，偏离了车轮平面方向。当车轮有侧向弹性时，即使YF没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向，出现侧偏现象。二、分析题1．已知某汽车φ0＝0.4，分析φ＝0.3以及φ＝0.7时汽车的制动过程。当φ＝0.3时，比φ0＝0.4小，在I曲线下方，利用线和线分析，前轮先抱死，当线与I曲线相交，则后轮也抱死；当φ＝0.7时，比φ0＝0.4大，在I曲线方，利用线和线分析，后轮先抱死，当线与I曲线相交，则前轮也抱死。2.某汽车（装有ABS装置）在实施紧急制动后，在路面上留下有规律的制动拖痕斑块，即不连续的短拖痕，请分析出现该现象的原因。ABS装置控制器根据车轮角速度传感器确定制动管路压力，使得管路的压力呈脉动状态，即车轮处于抱死和不抱死之间变化，从而使轮胎在路面上留下不连续的斑块。3．请分析汽车制动时附着系数大小对前、后轮地面法向反作用力的影响。)()(1221bgzbgzhLLmgFhLLmgF，。由式可知，制动时汽车前轮的地面法向反作用力1zF随制动强度和质心高度增加而增大；后轮的地面法向反作用力2zF随制动强度和质心高度增加而减小。大轴距L...
