复习引入:问题1:回忆我们学过的变换所对应的矩阵
恒等伸压反射旋转投影切变1001k001100k10101001010101011010,,,,cossinsincos0101,1000,0001110,011kk1112P(x,y)TT10M=,PP(x,y)0-1问题、对平面上的点,作变换,对应的矩阵为则所得的点与有何关系
1222P(x,y)TT10N=,PP(x,y)02问题3、再对点,作变换,对应的矩阵为则所得的点(x,y)与有何关系
122P(x,y)TTPMN思考、点通过两次变换,得点(x,y),则两次变换与对应的矩阵为,有何关系
问题4、上述问题能否推广到一般情况呢
建构数学:12111211121221222122P(x,y)TTT:T:M,NaabbMNaabb对平面内的点,施以两次变换,(,)能否用一个变换矩阵来表示,且这个矩阵与有关
如果那么矩阵C叫做矩阵A和B的乘积,记作C=AB
矩阵A的第1行的行向量与矩阵B的第1列的列向量的数量积矩阵A的第2行的行向量与矩阵B的第1列的列向量的数量积矩阵乘法的定义1112111221222122aabbAaabb,B11122122ccccC1111111221cabab1211121222cabab2121112221cabab2221122222cabab说明:MN(1)TT)NMxy对向量实施了两次几何变换(先后,相当于实施矩阵对应的几何变换
MN(2)矩阵乘法