车载 GPS 定位器（GT02）通信格式说明一、定位信息内容（终端服务器）信息头2 字节内容长度1 字节保留位2 字节终端 ID8 字节信息序列号2 字节协议号1 字节信息内容24 字节结束标志2 字节68H68H25H（即 37字节）00H00H（8 个字节）（2 个字节）10H完整定位信息，共 24 字节0DH0AH终端 ID： 十六进制，GT02 采用的是终端的 15 位 IMEI 号作为终端 ID。例 IMEI 号为 123456789123456，则终端 ID 为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.信息序列号: 开机后发送的第一条 GPRS 数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加 1信息内容部分1、日期时间表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：表四年 月 日 时 分 秒1 个字节1 个字节1 个字节1 个字节1 个字节1 个字节2、纬度占用 4 个字节，表示定位数据的纬度值。数值范围 0 至 162000000，表示 0 度到 90 度的范围，单位：1/500 秒，转换方法如下：1、把 GPS 模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；2、把转化后的小数乘以 30000，把相乘的结果转换成 16 进制数即可如 22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 = 40582974，然后转换成十六进制数为 0x026B3F3E。日 期 时间纬度经度速度航向 保留字节状态位6 个字节4 个字节4 个字节1 个字节2 个字节3 个字节4 个字节3、经度占用 4 个字节，表示定位数据的经度值。数值范围 0 至 324000000，表示 0 度到 180 度的范围，单位：1/500 秒，转换方法和纬度的转换方法一致。 4、速度占用 1 个字节，表示 GPS 的运行速度，表示范围 0～255，单位：公里/小时， 5、航向占用 2 个字节，表示 GPS 的运行方向，表示范围 0～360，单位：度，以正北为 0 度,顺时针。6、保留字节 3 字节全为 0.7、 状态位占用 4 个字节，用来表示手机的各种状态信息。把 4 个字节看作 32 位，最低位为 0 位，最高位为 31 位，传送时先传送高位，再传送低位。各位代表的具体含义如下：高位 低位3130292827………876543210 第 0 位0：GPS 不定位 1：GPS 已定位 第 1 位0：南纬 1：北纬 第 2 位0：西经 1：东经 第 3 位0：未接电源充电 1：已接电源充电第 4 位0:正常 1：sos第 5 位0:正常工作 1：强行关机报警如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示 GPS 已定位...
