电动助力转向系的设计1 引言电动助力转向系统（EPS,ElectricPowerSteering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种工况下都能提供转向助力的特点。正是这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有 50 多年历史的液压转向系统。电动助力转向系统是于 20 世纪 80 年代中期提出来的。该技术发展最快、应用较成熟的当属 TRW 转向系统和 DelphiSagiaw（萨吉诺）转向系统，而 DelphiSagiaw（萨吉诺）转向系统又代表着转向系统发展的前沿。她是一个于 20 世纪 50 年代把液压助力转向系统推向市场的，从此以后，Delphi 转向发展了技术更加成熟的液压助力系统，使大部分的商用汽车和约 50%的轿车装备有该系统。现在‘Delphi 转向系统又领导了汽车转向系统的一次新革命--电动助力转向系统。电动助力转向系统符合现代汽车机电一体化的设计思想，该系统由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。该系统工作时，转向传感器检测到转向轴上转动力矩和转向盘位置两个信号，与车速传感器测得的车速信号一起不断地输入微电脑控制单元，该控制单元通过数据分析以决定转向方向和所需的最佳助力值，然后发出相应的指令给控制器，从而驱动电机，通过助力装置实现汽车的转向。通过精确的控制算法，可任意改变电机的转矩大小，使传动机构获得所需的任意助力值。EPS 在日本最先获得实际应用，1988 年日本铃木公司首次开发出一种全新的电子控制式电动助力转向系统，并装在其生产的 Cervo 车上，随后又配备在 Alto 上。此后，电动助力转向技术得到迅速发展，其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。日本的大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司，美国的 Delphi 公司，英国的 Lucas 公司，德国的 ZF 公司，都研制出了各自的 EPS。电动助力转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系统主流，与其它转向系统相比...
