ADAMS_Controls第四～五章

第四章：为被控对象的输出建立ADAMS 模型 本章主要内容： 为Plant Export建立模型的步骤 ADAMS 变量的类型 建立输入状态变量 建立输出状态变量 建立被控对象的输入与输出 在被控对象的输入或输出中状态变量的顺序 为Plant Export 指定被控对象的输入输出 练习二：建立状态变量 为Plant Ex port 建立模型的步骤 为了输出被控对象的模型，必须定义被控对象的输入输出。 按照下面的步骤去做： 1．建立状态变量，而这些状态变量就是被控对象的输入输出。 2．建立Plant Inputs 和 Plant Outputs，它们中都包含了第一步建立的状态变量。 3．在ADAMS/Controls 下的Plant Export 对话框中输入专门的Plant Inputs 和Plant Outputs，就可以输出被控对象文件。 都包含一系列的状态变量 ADAMS 中的变量类型 ADAMS/Solver变量 ADAMS/View变量 说明 真正的状态变量，其值在每一步仿真中都要计算。ADAMS/Solver变量的值可以是在ADAMS function builder 中创建的任何函数。 只是一个预处理的实体。它仅仅是对于要素参数值的一个位置占有者。当生成一个.adm文件时，这些实体将被评估并被看作是数值而输入到 Solver 数据表中。ADAMS/View变量可以是在ADAMS expression builder 中创建的任何表达式。 Plant Input Plant Output ADAMS Plant 续 ADAMS/Solver 变量 ADAMS/View变量 别名 ADAMS/Variable（在A/View database navigator 中） State Variable（在A/View 菜单build 下的system elements 中） VARIABLE（在ADAMS/Solver的数据表中） Variable（在A/View database navigator中） Design Variable（在A/View 菜单build下的system elements 中） 建立输入状态变量 输入变量 建立状态变量以控制输入。 ·设置 function=0（通常） ·如果要进行初始静态仿真，则要设置初始值 将输入状态变量赋值给激励者 使用 VARVAL 函数将定义被控对象输入的状态变量赋值给模型中的激励者（例如：力）。 建立输出状态变量 建立正确的运行时间表达式，向CSS提供一个输出。 例如：方位角，仰角 创建Plant Inpu t 和Plant Ou tpu ts 在ADAMS 模型中创建Plant Inpu ts 和Plant Ou tpu ts，为ADAMS 被控对象提供输入和输出。为ADAMS 被控对象指定一个 Plant Inpu ts 和一个 Plant Ou tpu ts，他们可以包含多个变量。 Plant Inpu t Plant Ou tpu t ADAM...