四杆机构设计VIP专享VIP免费

§8-1连杆机构及其传动特点第八章平面连杆机构及其设计§8-2平面四杆机构的类型和应用§8-3平面四杆机构的基本知识▲曲柄存在条件▲急回特性及行程速比系数▲四杆机构传动角、压力角及死点▲铰链四杆机构的运动连续性§8-4平面四杆机构的设计用图解法设计四杆机构用图解法设计四杆机构★用解析法设计四杆机构用实验法设计四杆机构本讲重点：★四杆机构设计的图解四杆机构设计的图解法法本讲难点：图解法中图解法中反转原理反转原理的应用的应用前述内容复习aBbACa)aBbACeb)aBbACec)d)aCABb＝0a+bC2b-aC1a+bC2b-aC1C2C1问题讨论：下列机构有无急回特性，若有，标出极位夹角。maxminaBbACeb)aBbACa)Abbminmin问题讨论：标出下列机构在图示位置的压力角．传动及最小传动角min.d)aCABbvP,00;900.e)e)vP,00;900.3.铰链四杆机构的运动连续性1).运动连续性——当主动件连续运动时，从动件能否连续实现给定的各个位置的运动。2).可行域——当曲柄AB连续转动时，摇杆CD的摆动范围或3).不可行域——由δ和δ'所决定的范围可行域可行域不可行域不可行域可行域可行域不可行域不可行域运动不连续问题有：错位不连续错序不连续4).错位不连续——不连通的两个可行域内的运动不连续。1C234ABD11C2CC1C2C2铰链四杆机构装配模式C4C3φC″ADBφB1C1C2ADC′B2B不连通域5).错序不连续——原动件按同一方向连续转动时，连杆不能按顺序通过给定的各个位置1C2234AB3DC1C3B1B2图中，要求连杆依次占据B1C1、B2C2、B3C3，当AB沿逆时针逆时针转动可以满足要求，但沿顺时针顺时针转动，则不能满足连杆预期的次序要求。§8-4平面四杆机构的设计一、平面连杆设计的基本问题1.平面连杆机构设计的基本任务1)根据给定的设计要求选定机构型式；2)确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。2.平面连杆机构设计的三大类基本命题1)满足预定运动的规律要求2)满足预定的连杆位置要求3)满足预定的轨迹要求（（11）满足预定运动的规律要求）满足预定运动的规律要求要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系；要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。满足两连架杆转角的预定对应位置关系要求的机构示例——车门开闭机构设计时要求两连架杆的转角应大小相等，方向相反，以实现车门的起闭满足预定运动的规律要求机构示例——对数计算机构近似再现函数y=logx的平面四杆机构（（22）满足预定的连杆位置要）满足预定的连杆位置要求求设计时要求连杆能依次占据一系列的预定位置。(又称为导引机构的设计)机构示例——飞机起落架机构设计时要求机轮在放下和收起时连杆BC占据图示的两个共线位置。（（33）满足预定的轨迹要）满足预定的轨迹要求求设计时要求在机构运动过程中，连杆上某点能实现预定的轨迹。(又称为轨迹生成机构的设计)机构示例——鹤式起重机机构示例——搅拌机机构3.设计方法:1）解析法2）图解法3）实验法二、用图解法设计四杆机构1.按给定的行程速比系数K设计四杆机构——实现给定运动要求2.按连杆预定位置设计四杆机构——实现给定连杆位置（轨迹）要求3.按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构——实现给定连架杆位置（轨迹）要求1.按给定的行程速比系数K设计四杆机构◆曲柄摇杆机构设计要求：已知摇杆的长度CD、摆角及行程速比系数K。设计过程：1)计算极位夹角：11180KK2)选定机构比例尺，作出极位图：GF((除弧除弧FGFG以以外外))IIMN90º-C1C2DPB1B2A3)联C1C2，过C2作C2MC1C2；另过C1作C2C1N=90-射线C1N，交C1M于P点；4)以C1P为直径作圆II，则该圆上任一点均可作为A铰链，有无穷多解。abACabAC21设曲柄长度为a，连杆长度为b，则:222121ACACbACACaC2B2C1B1IIGFC1C2DB1B2A——错位不连续问题AA铰链不能选定在铰链不能选定在FGFG弧弧段段不连通域不连通域90º-PAE2aIIIIOaObIIC1C2D欲得确定解，则需附加条件：给定机架长度d；给定曲柄长度a；给定连杆长度b(1)给定机架长度d的...