)()(cbacbaabba加法交换律加法 : 三角形法则或平行四边形法则减法 : 三角形法则加法结合律平面向量概念加法减法运算律减法 : 三角形法则加法 : 三角形法则或平行四边形法则)()(cbacbaabba空间向量具有大小和方向的量加法交换律加法结合律具有大小和方向的量一、向量的运算 ABCGD(1) ()(2) ()ABBCBDAGABBC��(1)BCBDBGABBGGA��(2)AGABBGBGBCCG��在空间四边形 ABCD 中 , 化简 共线向量 共面向量定义向量所在直线互相平行或重合平行于同一平面的向量 ,叫做共面向量
定理推论运用判断三点共线,或两直线平行判断四点共线,或直线平行于平面)0(//ababapabbyxp ABtOAOPACyABxOAOP共面)1(APyxOByOxO)1(0zyxOCzOByOAxOP二、共线、共面向量 O xyz, ,i j k� �为单位正交基底 以 建立空间直角坐标系O—xyz( , , )x y z pxiy jzk� , ,i j k� �为基底 p� 记( , , )px y z� ik�jxyz( , , )P x y z( , , )( , , )OPx y zP x y z� 若 A(x1,y1,z1) , B(x2,y2,z2), 则 AB = OB - OA=(x2-x1 , y2-y1 , z2-z1)三、空间直角坐标 xOy 平面yOz 平面xOz平面ZxyO空间直角坐标系 O-xyz二、右手系 现有长方体 ABCD-A'B'C'D' 如图,其中 AB=12 , AD=8 , AA'=5