数值分析第九章第一页,共 69 页
第九章 常微分方程的数值解一、 Euler 方法三、 单步法的收敛性和稳定性二、 Runge-Kutta 方法四、 线性多步法第二页,共 69 页
很多科学技术和工程问题常用常微分方程的形式建立数学模型
但是对于绝大多数的微分方程问题,很难或者根本不可能得到它的解析解
本章重点考察一阶方程的初值问题00( , )()dyf x ydxy xy的数值解法,就是寻求解 y(x) 在一系列离散点01mxxxx处的近似值 的方法
01,,,myyy相邻两个节点间的距离 称为步长
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一、 Euler 方法1 欧拉公式由初值条件 表示积分曲线从00()y xy000(,)P xy出发,并在 处的切线斜率为000(,)P xy00(,)f xy因此可以设想积分曲线在 x=x0 附近可以用切线近似的代替曲线
切线方程为000()()yyy xxx0000(,)()yf xyxx当 x=x1 时,代入有1000(,)yyhf xy这样得到 y(x1) 的近似值 y1 的方法
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重复上述方法,当 x=x2 时2111(,)yyhf xy依次可以计算出 x3, x4, … 处的近似值 y3, y4, …由此得到 Euler 公式:1(,)nnnnyyhf xy 由于用折线近似代替方程的解析解,所以 Euler 方法也称为 Euler 折线法
例 用 Euler 法计算初值问题的解在 x=0
3 时的近似值,取步长 h=0
22100(0)0 yxyy第五页,共 69 页
1)yy000(,)yhf xy2200
1((0)100(0) ) 02(0
2)yy111(,)yhf xy