现代汽车的ABS和ASR技术[摘要]：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制等装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。ABS和ASR都是防止和控制汽车在行驶中出现“打滑”现象的电子控制系统。汽车在行驶中的“打滑”有2种概念：一是汽车制动时，车轮在路面上发生抱死拖滑移动现象。二是当汽车在泥泞、冰雪的路面上行驶．尤其是在起步或加速行驶时，常会发生驱动轮在旋转．而汽车却原地不动即驱动轮空转现象。而且ABS也会出现一些问题，我们可以通过一些简单简易的方式来自己检测下，明白一下自己的车子到底出什么问题。[关键词] :ABS技术 ASR技术 异同点 检修目录一、汽车ABS和ASR的发展……………………………1二、汽车ABS和ASR的作用……………………………2三、汽车ABS的组成及其工作过程……………………31、汽车ABS的组成……………………………………32、ABS的工作原理……………………………………9四、ABS系统的布置形式……………………………12五、汽车ASR的组成及其工作原理…………………171、汽车ASR的组成及其工作原理……………………172、ASR制动液压系统…………………………………20六、ABS和ASR的比较…………………………………21七、ABS系统的检修…………………………………22结语……………………………………………………28致谢……………………………………………………29参考文献………………………………………………30一、ABS和ASR的发展史：早在1928年防抱死制动理论就被提出。BOSCH公司在1936年第一个获得了防抱死制动系统的专利权。1954年，FORD公司将ABS装在林肯轿车上。随着电子技术的发展，ABS进入电子控制时代。20世纪60年代后期到70年代初期，凯尔塞·海伊斯公司研制生产的两轮制动的ABS、克莱斯勒公司与BENDIX公司合作研制的四轮制动的ABS、BOSCH和TEVES公司研制的ABS、WABCO公司与BENZ公司合作研制的装备在气压制动的载货汽车上的ABS，都是由模拟式电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。由于模拟式电子控制装置反应速度慢、控制精度低、易受干扰，致使各种ABS均未达到预期的控制效果。 仅依靠调节发动机输出转矩不能解决汽车在对开路面上很好地起步加速的问题。为了解决这一问题，需要对附着不好的一侧驱动轮施加部分制动，以充分发挥附着条件较好的一...
