看看确实推导过程都没写，不过确实因为推导太复杂了，要整理成w ord 真不容易，开个手稿版的，其实都是按照张卫平那本书中的方法和步骤推导的，不过那本书中只对buck 拓扑进行了推导，所以我真的没有抄哦。 由上面的两个式子就可以推导出 Gvd(s)和 Gid(s)，过程就略过了，直接给出结果： 而 Gvg(s)和 Gig(s)的推导则令交流小信号等效电路中 d(s)微变量为零，即涉及到的电压源短路，电流源开路，同样根据变压器两边电压电流的关系可列出两个式子 基本上，CCM 模式的boost 主回路Gvd(s)均可以套用这个公式，大家可以结合自己接触过的项目用mathcad 绘制这个函数的波特图，对于主回路的传递函数其实有四个式子，这个当然是最关键的，因为是占空比到输出电压的传递函数，关于这个函数主要注意点是：品质因数Qc、ESR 造成的零点和右半平面零点，明天再做具体分析。 最后一张图 ②中的交流小信号等效电路，那个方法不懂，麻烦楼主再讲一下 为什么 d'(t) < Vo(t) >Ts 就分离为那四部分了？ 我也是按照那个书上《开关变换器的建模与控制》的方法来推导的，我的理解是那种分离方法是针对小信号扰动进行，其实就相当于用d'(t) < Vo(t) >Ts 对t 求导数，Ts 指的是开关周期内输出电压的平均值，自然就是Vo 了，d`(t)在开关周期内的平均值自然就是D`，该式对时间求一阶导数的话就是那四个分式啦 不晓得有没有解释清楚 其实你 可以看 看 那本书，我推传递函数的方法和步 骤 基本都 是按照那本书的方法进行的 d'(t)Ts 不就是d(t)Ts 对时间 t 求导了么？，还 是说 这里 的d' 表 示 的和D‘差 不多 的意思 ？ 其实应 该是(1-d(t))Ts 对时间求导，所 以式子中有很 多 匪 夷 所 思 的负 号 那个d(t)Ts 是平均分量表达式，然后把平均分量分解成直流分量与交流小信号分量之和。按照《开关变换器的建模与控制》书上所述，系统满足低频假设、小纹波假设、小信号假设时，就可以这样处理，关于这个理论的合理性以及与实际情况的吻合度我就不好解释了 没做过 buck，所以暂时还不敢跟您讨论关于 buck，不过我这里推的跟反馈还完全扯不上关系呢，只是将 boost 主电路作为一个对象推导这个对象的传递函数，然后才根据这个传递函数去设计补偿，其实是这样来看的，boost 作为一个推导对象存在两个输入量Vg 和D，两个输出量Vout 和Ig，就是推导这四个量之间的小信号...
