目录1 绪论 11.1 计算机模拟控制系统 11.1.1 系统的分类 21.1.2 系统的数学模型 21.2 计算机模拟控制系统 21.3 数学模型与其建立方法 31.3.1 数学模型的表达形式与对模型的要求 31.3.2 建立数学模型的基本方法 42 水箱水位系统概述 52.1 水箱水位控制系统硬件设计 62.1.1 有自平衡能力的单容元件 62.1.2 电动机的数学模型 72.1.3 减速器的传递函数 82.2 系统的传递函数 82.2.1 控制器的确定 92.3 控制器的正反作用 103 硬件电路 123.1 控制系统的校正 123.2 控制系统的稳态误差 134 仿真软件介绍 144.1 MATLAB 的启动和退出 144.1.1MATLAB 操作桌面简介 154.1.2 命令窗口菜单（Command Window）简介 164.2 变量 184.3MATLAB 的矩阵运算 194.4 仿真 205 结论 206 参考文献 211 绪论1.1 计算机模拟控制系统计算机模拟控制系统是在自动化控制技术和计算机技术的飞速进展的基础上产生的，20 世纪 50 年代中期，经典控制理论已经进展成熟，并在不少工程技术领域得到了成功的应用。随着复杂系统的设计和复杂控制规律的实现上很难满足更高的要求。现代控制理论的进展为自动控制系统的分析、设计与综合增添了理论基础，而计算机技术的进展为新型控制方法的实现提供了非常有效的手段，两者的结合极大的推动了自动控制技术的进展。进而计算机模拟控制系统广泛的应用于工厂生产，逐渐融入于生产中，各类大型工厂均离不开计算机控制系统。1.1.1 系统的分类按系统性能分：线性系统和非线性系统；连续系统和离散系统；定常系统和时变系统；确定系统和不确定系统。1、线性连续系统：用线性微分方程式来描述，假如微分方程的系数为常数，则为定常系统；假如系数随时间而变化，则为时变系统。今后我们所讨论的系统主要以线性定常连续系统为主。2、线性定常离散系统：离散系统指系统的某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式。这类系统用差分方程来描述。3、非线性系统：系统中有一个元部件的输入输出特性为非线性的系统。1.1.2 系统的数学模型在线性系统理论中，一般常用的数学模型形式有：传递函数模型（系统的外部模型）、状态方程模型（系统的部模型）、零极点增益模型和部分分式模型等。这些模型之间都有着在的联系，可以相互进行转换。1.2 计算机模拟控制系统模拟控制系统由给定输入、模糊控制器、控制对象、检测变送装置、反馈信号与给定输入的相加环节等组成。模拟控制系统的各处均为连续...
