整个风力发电机模型构成整个风力发电机模型构成整个风力发电机模型构成整个风力发电机模型构成：：：：),(θλpcwindPvθWWPRPWτGτnmnmnnnahAφω,,,WωGω图图图图：：：：风机模型结构风机模型结构风机模型结构风机模型结构�风速模型风速模型风速模型风速模型：：：：风速风速风速风速())(sin1)(0tvtAvtvgkkk++=∑ω，，，，阵风阵风阵风阵风)1)(sin(4max12)(−−+=tgggevtvω�风能计算模型风能计算模型风能计算模型风能计算模型：：：：风能模型风能模型风能模型风能模型321AvPwindρ=其中其中其中其中：：：：空气密度空气密度空气密度空气密度RTp=ρ，，，，p为气压为气压为气压为气压，，，，T为温度为温度为温度为温度，，，，R为气体常数为气体常数为气体常数为气体常数。。。。A为风轮为风轮为风轮为风轮扫掠面积扫掠面积扫掠面积扫掠面积，，，，v为风速为风速为风速为风速。。。。根据经验公式根据经验公式根据经验公式根据经验公式，，，，依据海拔高度计算空气密度依据海拔高度计算空气密度依据海拔高度计算空气密度依据海拔高度计算空气密度：：：：H10194.140−×−=ρρ，，，，H为海拔高度为海拔高度为海拔高度为海拔高度。。。。海平面上海平面上海平面上海平面上，，，，温度温度温度温度T=288K时的标准空气密度为时的标准空气密度为时的标准空气密度为时的标准空气密度为30m/225kg.1=ρ。。。。�风能转换为机械能模型风能转换为机械能模型风能转换为机械能模型风能转换为机械能模型:3121AvcPcPpwindpWWρ==1v为来流前风速为来流前风速为来流前风速为来流前风速。。。。pc为风能利用系数为风能利用系数为风能利用系数为风能利用系数，，，，是叶尖速比是叶尖速比是叶尖速比是叶尖速比、、、、桨距角的变化函数桨距角的变化函数桨距角的变化函数桨距角的变化函数，，，，可以描述为可以描述为可以描述为可以描述为：：：：Λ−−−−Λ=1c5x43216eccc1cc),(θθθλpc系数系数系数系数x,cc61→根据不同风机而异根据不同风机而异根据不同风机而异根据不同风机而异，，，，参数参数参数参数Λ1的定义也有多种的定义也有多种的定义也有多种的定义也有多种，，，，取其中一种取其中一种取其中一种取其中一种：：：：31035.008.011θθλ+−+=Λ各系数取值各系数取值各系数取值各系数取值：：：：21c5c0c4.0c116c5.0c654321======，，，，，。。。。桨距角桨距角桨距角桨距角θ变化变化变化变化00400→。。。。�风轮风轮风轮风轮滞后滞后滞后滞后模型模型模型模型：：：：引起风轮引起风轮引起风轮引起风轮动态变化动态变化动态变化动态变化的因素有的因素有的因素有的因素有：：：：风轮相对于风速转速的延迟风轮相对于风速转速的延迟风轮相对于风速转速的延迟风轮相对于风速转速的延迟，，，，叶片谐振等叶片谐振等叶片谐振等叶片谐振等。。。。2111WWWWWRsTsTKPP++=在中型异步发电机失速发电系统中在中型异步发电机失速发电系统中在中型异步发电机失速发电系统中在中型异步发电机失速发电系统中，，，，参数可估计为参数可估计为参数可估计为参数可估计为：：：：9s.0T,3s.3T,121===WWWK�机械本征振荡机械本征振荡机械本征振荡机械本征振荡考虑离心力考虑离心力考虑离心力考虑离心力、、、、重力重力重力重力、、、、气动力气动力气动力气动力、、、、回转力矩作用在塔架上回转力矩作用在塔架上回转力矩作用在塔架上回转力矩作用在塔架上，，，，产生的扭曲产生的扭曲产生的扭曲产生的扭曲、、、、弯曲弯曲弯曲弯曲、、、、偏移等偏移等偏移等偏移等，，，，系统本身固有系统本身固有系统本身固有系统本身固有，，，，并施加以谐波功率输出并施加以谐波功率输出并施加以谐波功率输出并施加以谐波功率输出：：：：))(sin()()()(103121kmtkkmkkmkmkmkRWdmtgthtgaAPPφςςω+=+=∫∑∑==kA----第第第第k次本征振荡幅值次本征振荡幅值次本征振荡幅值次本征振荡幅值；；；；kω----第第第第k次本征振荡频率次本征振荡频率次本征振荡频率次本征振荡频率；；；；kh----第第第第k次本征振荡调节系数次本征振...
