3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示1.空间向量基本定理.定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc,其中{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量.推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使OP=xOA++zOC.想一想:平面向量的基底要求两个基向量不共线,那么构成空间向量基底的三个向量有什么条件?2.空间向量的正交分解及其坐标表示.(1)单位正交基底:三个有公共起点O的______的单位向量e1,e2,e3称为单位正交基底.(2)空间向量的坐标表示:以e1,e2,e3的__________为原点,分别以e1,e2,e3的方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz.对于空间任意一个向量p,一定可以把它平移,使它的起点与原点O重合,得到向量OP=p.由空间向量基本定理可知,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xe1+ye2+ze3.把________称作向量p在单位正交基底e1,e2,e3下的坐标,记作p=________.想一想:1.与坐标轴或坐标平面垂直的向量坐标有何特点?2.向量可以平移,向量p在坐标系中的坐标唯一吗?基础梳理1.想一想:空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底,基底选定后,空间任意向量均可由基底唯一表示.2.两两垂直公共起点Ox,y,z(x,y,z)想一想:1.xOy平面上的点的坐标为(x,y,0),xOz平面上的点的坐标为(x,0,z),yOz平面上的点的坐标为(0,y,z),x轴上的点的坐标为(x,0,0),y轴上的点的坐标为(0,y,0),z轴上的点的坐标为(0,0,z).另外还要注意向量OP的坐标与点P的坐标相同.2.唯一.在空间直角坐标系中,向量平移后,其正交分解不变,故其坐标也不变.1.如果向量a,b与任何向量都不能构成空间的一个基底,则()A.a与b共线B.a与b同向C.a与b反向D.a与b共面2.已知{a,b,c}是空间向量的一个基底,则可以与向量p=a+b,q=a-b构成基底的向量是()A.aB.bC.a+2bD.a+2c3.如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中建立空间直角坐标系.已知AB=AD=2,BB1=1,则AD1的坐标为________,AC1的坐标为________.1自测自评1.解析:由空间向量基底的概念知,A正确.答案:A2.D3.解析:根据已建立的空间直角坐标系知A(0,0,0),C1(2,2,1),D1(0,2,1),则AD1的坐标为(0,2,1),AC1的坐标为(2,2,1).答案:(0,2,1)(2,2,1)1.O、A、B、C为空间四点,且向量OA,OB,OC不能构成空间的一个基底,则()A.OA、OB、OC共线B.OA、OB共线C.OB、OC共线D.O、A、B、C四点共面1.解析:由OA、OB、OC不能构成基底知OA、OB、OC三向量共面,所以O、A、B、C四点共面.答案:D2.(2014·南昌高二检测)设{i,j,k}是空间向量的一个单位正交基底,a=2i-4j+5k,b=i+2j-3k,则向量a,b的坐标分别是__________.2.解析:a的坐标为(2,-4,5),b的坐标为(1,2,-3).答案:(2,-4,5),(1,2,-3)3.长方体ABCDA1B1C1D1中,若AB=3i,AD=2j,AA1=5k,则AC1=()A.i+j+kB.i+j+kC.3i+2j+5kD.3i+2j-5k3.解析:AC1=AB+BC+CC1=AB+AD+AA1=3i+2j+5k.答案:C4.以下四个命题中正确的是()A.空间的任何一个向量都可用其他三个向量表示B.若a,b,c为空间向量的一个基底,则a,b,c全不是零向量2C.△ABC为直角三角形的充要条件是AB·AC=0D.任何三个不共线的向量都可构成空间的一个基底4.解析:使用排除法.因为空间中的任何一个向量都可用其他三个不共面的向量来表示,故A不正确;△ABC为直角三角形并不一定是AB·AC=0,可能是BC·BA=0,也可能是CA·CB=0,故C不正确;空间基底是由三个不共面的向量组成的,故D不正确.答案:B5.已知点A在基底{a,b,c}下的坐标为(8,6,4),其中a=i+j,b=j+k,c=k+i,则点A在基底{i,j,k}下的坐标是()A.(12,14,10)B.(10,12,14)C.(14,12,10)D.(4,3,2)5.解析:设点A在基底{a,b,c}下对应的向量为p,则p=8a+6b+4c=8i+8j+6j+6k+4k+4i=12i+14j+10k,故点A在基底{i,j,k}下的坐标为(12,14,10).答案:A6.已知空间四边形OABC中OA=a,OB=b,OC=c...