摘 要锅炉是众多工业部门必不可少的重要动力设备。锅炉汽包水位是一个非常重要的被控变量,汽包水位过高或者过低的后果都非常严重,因此对汽包水位必须进行严格控制。锅炉的水位调节过程难以建立数学模型,具有非线形、不稳定性、时滞等特点。PLC 技术的快速进展使得 PLC 广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能,PLC 已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备.本设计从分析影响汽包水位的各种因素出发,重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象”,提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。根据工程整定的方法进行了 PID 参数整定,并进行了仿真讨论.根据控制要求和所设计的控制方案进行硬件选型以及系统的硬件设计,利用 PLC 编程实现控制算法进行系统的软件设计,最终完成 PLC 在锅炉汽包水位控制系统中应用。关键词:汽包水位 三冲量控制 PLC PID 控制目 录1.引言.............................................................................32 。 工业锅炉的理论基础 ....................................................... 3 2.1 工业锅炉的控制要求与工艺流程 .................................... 3 2.2 锅炉汽包水位的控制 .................................................... 3 2.3 锅炉水位控制系统的重要性 .......................................... 3 3 。 锅炉汽包水位的基本特性和汽包水位控制系统方案选择 ........ 4 3.1 锅炉汽包水位控制对象的基本特性 ................................. 4 3 。 2 影响汽包水位的影响因素 ............................................. 4 3 。 3 锅炉汽包水位控制系统及控制方案选择 ........................... 5 3 。 3.1 单冲量水位控制系统 ........................................... 5 3.3 。 2 双冲量水位控制系统 ........................................... 5 3 。 3.3 三冲量水位控制系统 ........................................... 5 4. PID 控制的设计 ............................................................. 6 4 。 1 PID 控制的基本公式 .................................................... 6 4 。 2 PID 算法简介 .............................................................. 6 4 。 3 单冲量仿真电路搭建 ..........