第 2 节 极坐标系[核心必知]1.极坐标系的概念(1)极坐标系的建立在平面内取一个定点 O,叫做极点,自极点 O 引一条射线 Ox,叫做极轴;再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.(2)点的极坐标设 M 是平面内一点,极点 O 与点 M 的距离|OM|叫做点 M 的极径,记为 ρ;以极轴 Ox 为始边,射线 OM 为终边的角 xOM 叫做点 M 的极角,记为 θ.有序数对( ρ , θ ) 叫做点 M 的极坐标,记作 M ( ρ , θ ) .一般地,不作特殊说明时,我们认为 ρ≥0,θ 可取任意实数.2.极坐标与直角坐标的互化(1)互化的前提条件① 极坐标系中的极点与直角坐标系中的原点重合;②极轴与 x 轴的正半轴重合;③两种坐标系取相同的长度单位.(2)互化公式 [问题思考]1.平面上的点与这一点的极坐标是一一对应的吗
提示:不是.在极坐标系中 , 与给定的极坐标 ( ρ , θ ) 相对应的点是唯一确定的;反 过来 , 同一个点的极坐标却可以有无穷多个.如一点的极坐标是 ( ρ , θ )( ρ ≠0) , 那么这 一点也可以表示为 ( ρ , θ + 2 n π) 或 ( - ρ , θ + ( 2 n + 1) π )( 其中 n ∈ Z ) . 2.若 ρ>0,0≤θ