山东省济宁市梁山一中高二信息技术《第四单元控制与设计》学案一、知识框架二、知识要点(一)控制的手段与应用1、控制:人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段(方法),使事物向预期的目标发展
2、从控制过程中人工干预的情形来分:、
3、按照执行部件分为:、、、等
(二)控制系统的工作过程与方式1、含义:任何一种控制的实现,都要通过若干个,这些环节就构成了一个控制系统
2、开环控制系统和闭环控制系统(三)闭环控制系统的干扰与反馈1、干扰因素:对控制系统的行为造成影响的有害信号及扰动,除给定量外引起被控量变化的各种因素
一个控制系统的干扰因素往往不止一个,所有控制系统在工作运行过程中都会受到干扰
因此设计一个控制系统,必须学会分析这个控制系统可能有哪些干扰因素,以及这些干扰因素是如何影响系统正常运行的,从而尽可能避开或抑制干扰因素对控制系统的影响
如果一个控制系统能够很好地避开或抑控制与设计]控制的含义控制的含义、目的和对象]控制的手段和方法控制的应用简单控制系统的分析开环/闭环控制系统的基本组成和工作过程控制器和执行器的作用简单开环、闭环控制系统的方框图控制系统的干扰因素简单控制系统的设计功能模拟方法和黑箱方法控制系统的设计方案开环控制系统定义控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统
特点没有反馈环节;没有自动调整和补偿;控制精度差;结构简单;适用在控制精度要求不高且系统本身元件又比较稳定的场合
框图闭环控制系统定义系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统
特点有反馈环节;有自动调整和补偿;控制精度高;结构复杂;设计、分析麻烦且成本较高;适用在高精度、高可靠性和自动控制的场合
框图输入量输入量控制量控制量执行器执行器控制器控制器被控对象被控对象输出量输出量干扰信号控制量控制量干扰信号输入量输入量执行器执行器控制器控制器被控对象被控对象输出量输出量反馈环节